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「三菱とキーエンス、結局どっちがいいの？」
PLCの選定で悩んだことがある方なら、一度は考えたことがあるはずです。
私は生産技術エンジニアとして10年以上、三菱・キーエンス両方のPLCを現場で使ってきました。職場では三菱がメインですが、個人的にはキーエンス派です。
この記事では、その理由を含めて現場目線でのリアルな比較をお伝えします。カタログスペックではなく、実際に使ってきた経験をもとに書きます。
1. まず結論から
| 三菱PLC | キーエンスPLC | |
|---|---|---|
| 現場での普及率 | ◎ 業界標準 | ○ 増加傾向 |
| プログラミングのしやすさ | ○ 慣れれば快適 | ◎ 直感的で見やすい |
| トラブルシューティング | ○ 情報が豊富 | ◎ 画面が見やすく診断しやすい |
| 導入コスト | ◎ 比較的安価 | △ やや高め |
| 保守部品の入手 | ◎ どこでも手に入る | ○ 入手可能だが選択肢少なめ |
| 扱える人材の多さ | ◎ ベテランが多い | △ まだ少ない |
| 納期安定性 | △ 半導体不足時は半年待ちも | ○ 既存取引先は優先対応 |
| 営業サポート | △ 積極的ではない | ◎ 情報提供・提案が手厚い |
| 通信規格のオープン性 | △ CC-Link系の独自規格中心 | ◎ EtherCAT・EtherNet/IP標準搭載 |
| 保全性（デバイスコメント） | △ 元データがないと困難 | ◎ PLC本体にコメント保存 |
既存設備の更新・社内標準化 → 三菱 新規ライン・プログラミング効率重視 → キーエンス
2. 三菱PLCの特徴
業界標準の安心感
日本の製造業では三菱PLCが長年にわたって業界標準として使われてきました。そのため：
- 扱えるエンジニアが多い：ベテランも若手も三菱を知っている
- 情報が豊富：ネットや書籍で情報を探しやすい
- 保守部品の入手が容易：全国どこでも手に入る
現場で三菱が選ばれる本当の理由
カタログスペックより、現場でもっと現実的な理由があります。
過去資産の流用ができるというのが大きいです。既存設備のプログラムを新設備に流用したり、社内で蓄積されたラダー図の資産をそのまま使えたりする。新しいPLCに乗り換えると、この資産がすべてリセットされてしまいます。
社内で扱える人が多いというのも重要です。私の職場でも、ベテランのほとんどが三菱を使い続けてきた経験を持っています。新しいPLCを導入すると教育コストがかかる。これが「なんとなく三菱でいいか」につながっている現実があります。
三菱PLCのデメリット
- プログラミング画面がやや古い：GX Works3になって改善されましたが、キーエンスと比べると直感性で劣る印象
- トラブル時のモニタリングが見づらい：デバイスの状態を確認するのに手間がかかることがある
- 納期問題：半導体不足の影響を大きく受けやすく、半年待ちになるケースもありました。設備の納期が厳しい案件では大きなリスクになります
- 営業サポートが薄い：三菱の営業担当が現場に来ることはほとんどありません。新製品情報などは自分から取りに行く必要があります
- 通信規格が独自中心：CC-Link系の独自規格が中心で、国際標準規格への対応はキーエンスより後れを取っている印象
- デバイスコメントが保全時に消える：三菱はデバイスコメントをPLC本体に書き込む設計になっておらず、元のプログラムデータがないと保全が非常に困難です。実際の現場ではコメントなしで運用されているケースも多く、「このデバイスが何をしているか」を解読するところから始めなければならない場面が少なくありません
知識ゼロから楽しく学べる！ PLCプログラミング入門(三菱電機GX Works2)
3. キーエンスPLCの特徴
UIの直感性とデバッグ機能
キーエンスPLC（KVシリーズ）の一番の強みは、プログラミングソフト（KV STUDIO）の直感的なUIです。
コメントが表示されやすく、ラダー図全体の見通しが良い。初めてプログラムを見る人でも、三菱より理解しやすいと感じます。さらにデバッグ機能が使いやすく、どのデバイスがON/OFFしているかがひと目でわかる。問題箇所の特定が素早くできます。
トラブルシューティングのしやすさが抜群
個人的にキーエンスを好きな最大の理由がこれです。
トラブル発生時のモニタリング画面の見やすさが三菱と比べて明らかに優れていて、問題の切り分けが素早くできます。現場でトラブルが起きたとき、原因を素早く特定できるかどうかは生産への影響に直結します。この点でキーエンスは非常に優秀です。
デバイスコメントがPLCに書き込まれる
保全面での大きなメリットがもう一つあります。キーエンスはデバイスコメントがPLC本体に書き込まれる仕様です。
これが何を意味するかというと、元のプログラムデータがなくても現場でコメント付きのラダー図をモニタリングできるということです。突発トラブルの現場で、初めて触る設備でも「このデバイスが何をしているか」がすぐわかります。
保全エンジニアにとってこれは非常に大きなメリットです。元データを探し回る時間がなくなり、トラブル対応のスピードが格段に上がります。
営業サポートの手厚さ
これは意外と見落とされがちなポイントですが、キーエンスの営業サポートは非常に積極的です。
新製品情報や型式変更の提案など、こちらから動かなくても情報が入ってきます。担当者が定期的に訪問してくれるので、最新情報を常にキャッチできます。三菱の営業担当には1回しか会ったことがない私にとって、この差は非常に大きいと感じています。
半導体不足時の供給安定性
半導体不足が深刻だった時期、三菱PLCは半年待ちもざらでした。一方キーエンスは、既存取引先への即納対応を優先していたという話を営業担当から聞いたことがあります。型式変更の提案なども積極的に行ってくれたそうです。
ただし 「一見さんは後回し」 とのことで、普段からの取引関係を築いておくことが重要です。いざというときに頼れるかどうかは、日頃の関係次第だと実感しています。
EtherCAT・EtherNet/IPへの積極対応とスマートファクトリー対応
キーエンスの最新機種KV-XシリーズはEtherCATとEtherNet/IPをCPUに標準搭載しています。この2つは世界中で使われる国際標準規格で、三菱のCC-Link系のような独自規格ではなく、世界中の機器と繋がれるオープンな設計になっています。
さらにKV-XシリーズはOPC UAにも対応し、18メーカー・50シリーズ以上の他社機器をケーブルをつないで機種を選ぶだけで設定完了できる「Universal Library」を搭載しています。
この戦略が意味することは2つです。
① 顧客を囲い込まない安心感 オープン規格を採用することで「キーエンスに縛られる」という不安を払拭しています。新規ライン導入の心理的ハードルが下がります。
② スマートファクトリー・IoT時代への備え 製造業のデジタル化が進むほど、オープンな通信規格への対応が重要になります。この点でキーエンスは三菱より先を行っている印象です。
豊富な命令語
キーエンスは命令語の種類が豊富で、複雑な処理を少ないステップで書けることがあります。特にデータ処理や文字列操作が得意です。
キーエンスPLCのデメリット
- 導入コストがやや高い：ハード・ソフトともに三菱より割高な印象
- 扱えるエンジニアがまだ少ない：特にベテラン層は三菱経験者が多く、キーエンスに不慣れな場合がある
- 過去資産が使えない：三菱から乗り換える場合、既存プログラムの流用ができない
- デバイス番号の仕様が独特：入力・出力デバイスがどちらも初期設定で「R」になっており、三菱（X/Y）に慣れた人には最初違和感があります。またデバイス番号が000〜015の次が100になる仕様も、三菱経験者には「気持ち悪い」と感じる部分です。慣れれば問題ないですが、三菱からの乗り換え時には注意が必要です
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4. 現場での選定基準
10年以上の経験から、私が実践している選定の考え方を紹介します。
三菱を選ぶケース
- 既存設備の更新・増設：過去資産の流用が最大のメリット
- 社内標準が三菱の場合：教育コスト・保守コストを最小化できる
- コスト重視のライン：導入コストを抑えたい場合
キーエンスを選ぶケース
- 新規ラインの立ち上げ：過去資産がないなら、使いやすい方を選べる
- プログラム規模が大きい場合：プログラミング効率の差が大きく出る
- トラブル対応の頻度が高い設備：モニタリングのしやすさが活きる
- 納期が厳しい案件：既存取引先であれば供給が安定している
- グローバル展開する工場・IoT化を進める現場：国際標準規格対応が強みを発揮する
- 保全体制を強化したい現場：デバイスコメントがPLC本体に保存されるため、元データなしでも保全対応が可能
5. よくある質問
「どちらを勉強すればいいですか？」
これから生産技術を目指す方には、まず三菱から入ることをおすすめします。
理由はシンプルで、求人・現場ともに三菱の経験を求めるケースが圧倒的に多いからです。三菱をマスターした後にキーエンスを学ぶと、比較しながら理解できるのでむしろ習得が早くなります。
「将来的にどちらが主流になりますか？」
正直なところ、当分は三菱が主流であり続けると思います。現場の感覚では三菱が圧倒的多数を占めており、既存設備の置き換えには数十年かかります。
ただ、個人的にはキーエンスが優勢になっていくという感覚があります。その根拠はセクション3で述べたEtherCAT・EtherNet/IPへの積極対応と、スマートファクトリーへの親和性の高さです。現場の肌感覚としても、新規ラインでキーエンスを選ぶ現場は確実に増えています。「PLCといえば三菱」という時代は、じわじわと変わりつつあるのかもしれません。
「三菱からキーエンスに乗り換えるとき、何に注意すればいいですか？」
乗り換えを検討しているなら、以下の3点を事前に整理しておくことをおすすめします。
① プログラムの流用はできない（ゼロから書き直し） 三菱のラダー図をそのままキーエンスに持っていく方法はありません。ロジックの「考え方」は流用できますが、命令語・デバイス番号・構文はすべて書き直しになります。既存設備の改造ではなく、新規ライン立ち上げのタイミングで乗り換えるのが現実的です。
② デバイス番号の感覚を切り替える
三菱では入力がX、出力がYですが、キーエンスKVシリーズは初期設定で入出力ともにRです。また番号が000〜015の次が100になる（16進数ではなく10進数でスロット管理）仕様も、三菱経験者には最初違和感があります。慣れるまで1〜2週間ほど見ておくと安心です。
③ 周囲のエンジニアへの教育コストを見積もる 自分一人が慣れても、保全担当や他のエンジニアがキーエンス未経験だと現場が回らないケースがあります。新規ラインで導入する場合は、KV STUDIOの基本操作を共有する時間を立ち上げスケジュールに組み込んでおくと後々楽です。
私自身の経験から 私はキーエンスを先に使い始め、その後三菱を使うようになりました。同一設備での「乗り換え」経験はありませんが、両方を使ってきた立場から言えます。キーエンスを初めて触ったとき、デバイス番号が0〜15で一区切りになる仕様には少し違和感がありました。ただそれも使っていくうちに気にならなくなります。三菱に慣れた状態でキーエンスに移行する場合も、デバイス番号やX/Y→Rの表記変更といった「慣れの壁」は同様にあると思いますが、乗り越えた先にあるデバッグのしやすさとデバイスコメントのPLC保存は本当に快適です。三菱に不満を感じているなら、次の新規ラインで一度試してみる価値は十分あると考えています。
6. まとめ
三菱とキーエンス、どちらが優れているという話ではありません。現場の状況に応じて使い分けることが大切です。
私自身、職場では三菱をメインに使いながら、個人的にはキーエンスのUIの直感性・デバッグのしやすさ・デバイスコメントのPLC保存・営業サポートの手厚さ・そして国際標準規格への積極対応に惚れ込んでいます。
デバイス番号の仕様など「三菱経験者が最初に感じる違和感」はありますが、慣れてしまえば気になりません。むしろその使いやすさに気づいたとき、キーエンスの良さが本当にわかると思います。
両方を経験することで、それぞれの強みと弱みが見えてくる。生産技術エンジニアとして、どちらも使いこなせることが理想です。
PLCの具体的な使い方については、別の記事で詳しく解説しています。あわせてどうぞ。
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