三菱インバータ FR-Eシリーズ 基本パラメータ設定ガイド【現場で使う設定に絞って解説】

三菱インバータ FR-Eシリーズ 基本パラメータ設定ガイド【現場で使う設定に絞って解説】

カテゴリ: 電気・FA技術
タグ: 電気設計

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三菱電機のインバータ「FR-Eシリーズ」は、FA現場で最もよく見かけるインバータのひとつです。コンパクトながら必要な機能が揃っており、コンベアやポンプ、ファンの速度制御に広く使われています。

この記事では、FR-E700・FR-E800を初めて使う方に向けて、現場で実際に設定する基本パラメータに絞って解説します。マニュアル全体を読み込まなくても、まずここを押さえれば動かせる、という内容を目指しています。

私自身、生産技術エンジニアとして制御盤の設計・配線・試運転を担当する中でFR-Eシリーズを繰り返し使ってきた経験をもとに書いています。

FR-Eシリーズの概要

FR-Eシリーズは三菱電機のインバータラインナップの中で、小容量・低コスト向けのエントリーモデルに位置します。

項目FR-E700FR-E800
容量範囲0.1〜7.5kW0.1〜15kW
通信機能オプション(RS-485等)標準搭載(CC-Link IE TSN等)
安全機能基本的なものSTO機能対応
現場での位置づけスタンダードモデル後継・高機能モデル

FR-E800はFR-E700の後継機にあたり、通信機能や安全規格への対応が強化されています。基本的なパラメータの考え方・番号・動作仕様はほぼ共通ですが、FR-E800は新機能の追加によりパラメータの総数が多くなっています。両機種の差異がある箇所はその都度補足します。

パラメータ設定の前に確認すること

インバータのパラメータを変更する前に、必ず以下を確認してください。

①電源・モータの仕様確認

インバータの入力電圧(単相200V/三相200V等)とモータの定格(電圧・電流・周波数)が一致していることを確認します。

②配線の確認

主回路(R/S/T→インバータ→U/V/W→モータ)と制御回路(起動信号・周波数指令)の配線が正しく完了していること。

③初期化の検討

中古品や使い回し品の場合、パラメータが変更されている可能性があります。Pr.ALLC(全パラメータクリア)またはPr.PLCL(PLCパラメータクリア)で初期化してから設定を始めると確実です。

マニュアルと併用すると理解が深まる参考書です。

「インバーター、マジわからん」と思ったときに読む本 [ 森本 雅之 ]

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基本パラメータ一覧

現場でまず設定する主要パラメータをまとめます。

Pr.番号名称初期値設定のポイント
Pr.1上限周波数120Hzモータの最高回転数に合わせて設定。通常50Hzまたは60Hz。
Pr.2下限周波数0Hz最低回転数の制限が必要な場合に設定。
Pr.3ベース周波数60Hzモータの定格周波数に合わせる(50Hzモータなら50Hz)。
Pr.7加速時間5s0Hzから上限周波数までの加速時間。負荷に応じて調整。
Pr.8減速時間5s上限周波数から0Hzまでの減速時間。慣性の大きい負荷は長めに。
Pr.9電子サーマルモータ定格電流モータの定格電流値を入力する。過負荷保護に直結するため必ず設定。
Pr.19ベース周波数電圧99999999のままでほぼ問題なし(電源電圧を自動参照)。
Pr.79運転モード選択0運転指令と周波数指令の入力元を決める最重要パラメータ。後述。

Pr.79「運転モード選択」の設定

現場で最もよく変更するパラメータがこのPr.79です。運転指令(起動・停止)と周波数指令(速度)をどこから入力するかを決めます。

設定値運転指令周波数指令主な用途
0外部端子外部端子(アナログ等)PLC連携の標準的な使い方
1外部端子操作パネル現場で手動調整しながら運転
2操作パネル操作パネル単体テスト・試運転時
3外部端子外部端子(多段速)多段速運転(後述)
4操作パネル外部端子ほぼ使わない

試運転の手順としては、まずPr.79=2で単体動作を確認し、その後PLCと接続してPr.79=0または3に変更するという流れが安全です。

多段速運転の設定(Pr.4〜Pr.6)

複数の速度を切り替えて使う「多段速運転」もよく使う機能です。

Pr.番号名称初期値
Pr.4多段速設定(高速)50Hz
Pr.5多段速設定(中速)30Hz
Pr.6多段速設定(低速)10Hz

外部端子のRH・RM・RLの組み合わせで速度を切り替えます。Pr.79=3に設定した上で使用します。

FR-E700・FR-E800ともに最大15速まで設定できます。RH・RM・RL・REXの端子組み合わせによる切り替え方式、および使用するパラメータ(Pr.4〜6、Pr.24〜27、Pr.232〜239)は両機種で共通です。

Pr.160「拡張機能表示選択」について

FR-E700・FR-E800ともにPr.160の設定ルールは共通です。

Pr.160の値表示されるパラメータ
9999(初期値)基本パラメータおよび一部のパラメータのみ
0シンプルモードパラメータのみ
1全パラメータを表示

詳細な設定・確認をする際はPr.160=1に変更してから作業します。なお、FR-E800はFR-E700より新機能が多い分、Pr.160=1にした際に表示されるパラメータの総数が多くなります。目的のパラメータをすぐ見つけたい場合はマニュアルの索引を活用してください。

アラームとトラブルシュート

現場でよく発生するアラームと対処法をまとめます。

アラームコード名称主な原因対処
E.OC1加速中過電流加速時間が短すぎる/負荷が重いPr.7(加速時間)を長くする
E.OC2定速中過電流過負荷/モータ異常負荷を確認、Pr.9の設定値を見直す
E.OC3減速中過電流減速時間が短すぎるPr.8(減速時間)を長くする
E.OV1加速中過電圧電源電圧の変動電源を確認する(検出閾値:200Vクラス約400VDC/400Vクラス約800VDC)
E.OV2定速中過電圧電源電圧が高い電源電圧を確認する
E.OV3減速中過電圧慣性負荷が大きく回生電圧が上昇Pr.8(減速時間)を長くする、または制動抵抗を追加
E.THM電子サーマル動作過負荷継続負荷を軽減、Pr.9の設定値を確認
E.FIN冷却フィン過熱周囲温度が高い/通風不良設置環境を改善する

E.OV1の検出条件(ハードウェア的な閾値)はFR-E700・FR-E800で共通です。インバータ内部の主回路直流電圧(P-N間電圧)が規定値(200Vクラスで約400VDC、400Vクラスで約800VDC)を超えた場合に遮断されます。加速中に電源電圧が不安定な場合に発生することがあるため、まず電源側を確認してください。

パラメータ設定の手順まとめ

実際の試運転手順を簡単にまとめます。

  1. 初期化(必要な場合):Pr.ALLCで全パラメータクリア
  2. モータ定格の入力:Pr.3(ベース周波数)・Pr.9(電子サーマル)を設定
  3. 加減速時間の設定:Pr.7・Pr.8を負荷に合わせて設定
  4. 運転周波数の設定:Pr.1(上限周波数)を設定
  5. 運転モードの選択:Pr.79=2でパネル操作モードに設定
  6. 単体テスト:パネルから起動して正転・逆転・周波数変化を確認
  7. 外部接続モードへ切替:Pr.79=0または3に変更してPLCと接続
  8. 連動テスト:PLCからの信号で正常に動作することを確認

まとめ

FR-Eシリーズの基本パラメータ設定で、まず押さえるべきポイントをまとめます。

  • Pr.3(ベース周波数)とPr.9(電子サーマル)はモータ定格に合わせて必ず設定する
  • Pr.79(運転モード)は試運転時に最もよく変更するパラメータ
  • 試運転はPr.79=2(パネル操作モード)から始めるのが安全
  • アラーム発生時はまず**加減速時間(Pr.7・Pr.8)と電子サーマル(Pr.9)**を確認する

FR-Eシリーズはシンプルな機械でも奥が深く、現場ごとに最適な設定は異なります。本記事をベースにしながら、実際の負荷特性に合わせて調整してみてください。

試運転や日常点検で使えるクランプメーターも合わせてご紹介します。

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WRITTEN BY

TKappy

関西在住の生産技術エンジニア。PLCプログラミング、産業技術、ガジェットの知見を「TECH & ROOTS」として発信しています。詳しく見る

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