電気・FA技術

三菱MELSECやキーエンスKVシリーズのPLC設計・プログラミングから、制御盤の電線サイズ選定、リレーサージ対策、インバータ設定まで、生産技術エンジニアとして現場で実際に経験した電気・FA技術の実務情報を発信しています。

電子サーマル(Pr.9)とは?三菱FR-E800での設定方法と過負荷保護の仕組みを解説

電子サーマル(Pr.9)とは?三菱FR-E800での設定方法と過負荷保護の仕組みを解説

三菱インバータFR-E800のPr.9「電子サーマル」について現役生産技術エンジニアが解説。モータ過負荷保護の仕組み、Pr.9の正しい設定方法、初期値の落とし …

STF・STRとは?PLCからインバータを運転する最重要信号を解説

STF・STRとは?PLCからインバータを運転する最重要信号を解説

三菱インバータFR-E800のSTF・STR端子について現役生産技術エンジニアが解説。正転・逆転の始動指令の仕組み、SD端子との関係、PLCとの具体的な接続例、 …

インバータ完全ガイド|PLC制御・パラメータ設定・トラブル対策を解説

PLCからインバータを制御する際に必要な基礎知識を現役生産技術エンジニアが体系的に整理しました。運転信号・運転モード・周波数指令・PLC連携・トラブル対応とい …

多段速運転とは?FR-E800でRH・RM・RLを使って速度切替する方法を解説

多段速運転とは?FR-E800でRH・RM・RLを使って速度切替する方法を解説

三菱インバータFR-E800の多段速運転について現役生産技術エンジニアが解説。RH・RM・RLの役割、Pr.4〜6の周波数パラメータ設定、PLCとの具体的な接続 …

Pr.79 運転モード選択をわかりやすく解説|PLC制御で最初に確認するパラメータ

Pr.79 運転モード選択をわかりやすく解説|PLC制御で最初に確認するパラメータ

三菱インバータFR-E800のPr.79「運転モード選択」を現役生産技術エンジニアが解説。PU運転・外部運転・NET運転の違いから設定値ごとの使い分け、PLCか …

PLCからインバータを動かす方法|RUN信号と周波数指令の基本

PLCからインバータを動かす方法|RUN信号と周波数指令の基本

PLCからインバータを動かす方法を現役生産技術エンジニアが解説。RUN信号と周波数指令の役割、上限・下限周波数の設定、低速運転時の発熱リスク、接点+アナログ出 …

インバータが動かない時に確認する7項目|現場のトラブルシュート

インバータが動かない時に確認する7項目|現場のトラブルシュート

インバータが動かないときに現場で確認する7項目を現役生産技術エンジニアが解説。アラーム・安全回路・RUN信号・運転モード設定・周波数指令・モータ配線・機械側とい …

産業用ロボットは経年劣化で位置ズレするのか?実際の不具合事例

産業用ロボットは経年劣化で位置ズレするのか?実際の不具合事例

15年使用した産業用ロボットで発生した位置ズレの実例を現役生産技術エンジニアが解説。J2・J3軸のガタが先端位置に与える影響、コントローラの座標認識と実際の位置 …

Mech-Mindを使った3Dピッキング実践レビュー|ばら積みワークの認識と吸着を検証

Mech-Mindを使った3Dピッキング実践レビュー|ばら積みワークの認識と吸着を検証

Mech-Mindの3Dビジョンを使ったばら積みピッキングを現役生産技術エンジニアが実機検証。細長い円筒状の長尺ワーク150本を対象に、円柱モデルと実物点群モデ …

SLMP通信の設定手順|FX5UとFX5UCでPLC間通信する方法

SLMP通信の設定手順|FX5UとFX5UCでPLC間通信する方法

三菱PLC FX5UとFX5UC間でSLMP通信を行う設定手順を実機ベースで解説。IPアドレス設定から通信デバイス表の作り方、テスト用ラダーの組み方、通信異常時 …

CC-Link IE Field BasicではPLC間通信できるのか?|FX5同士をつなぐ前に知っておきたい注意点

CC-Link IE Field BasicではPLC間通信できるのか?|FX5同士をつなぐ前に知っておきたい注意点

CC-Link IE Field BasicでPLC間通信を構成できるか現役生産技術エンジニアが現場目線で検証します。ローカル局に対応していないという制約 …

CC-Link IE Field Basicとは?できること・できないことを現場目線で解説

CC-Link IE Field Basicとは?できること・できないことを現場目線で解説

CC-Link IE Field Basicの仕組みと用途を現役生産技術エンジニアが現場目線で解説。CC-Link IE Fieldとの違い、FX5シリーズでの …

PLC異常停止後に安全復帰する設計方法|非常停止・ロボット設備で事故を防ぐ考え方

PLC異常停止後に安全復帰する設計方法|非常停止・ロボット設備で事故を防ぐ考え方

非常停止やロボット異常停止の後、設備を安全に復帰させるPLC設計手法を現役生産技術エンジニアが解説。工程状態と実機状態のずれ、ロボットの退避動作の順番、ワーク保 …

NPNとPNP、混在しても大丈夫?違いと配線・コモンの基本

NPNとPNP、混在しても大丈夫?違いと配線・コモンの基本

NPNとPNPの違い、シンク・ソースの意味、PLC入力ユニットのプラスコモン・マイナスコモンの設定まで、現役生産技術エンジニアが実務経験と回路図解で徹底解説。海 …

PLC出力方式を動作原理から徹底解説——トライアックの漏れ電流・リレーの接点焼損はなぜ起きる?

PLC出力方式を動作原理から徹底解説——トライアックの漏れ電流・リレーの接点焼損はなぜ起きる?

トライアック出力の漏れ電流はなぜ誤動作を起こすのか。リレー出力の接点焼損・トランジスタ出力の逆起電力による破壊メカニズムまで、PLC出力方式の動作原理を現役生産 …

三菱MELSEC・キーエンスKV 出力ユニットの選定と配線設計

三菱MELSEC・キーエンスKV 出力ユニットの選定と配線設計

三菱MELSECとキーエンスKVシリーズの出力ユニット選定・配線設計を現役生産技術エンジニアが解説。型番の読み方・サージ対策・ソース型とシンク型の違い・中間リ …

三菱インバータ FR-E700・FR-E800 最低限設定したい基本パラメータを解説

三菱インバータ FR-E700・FR-E800 最低限設定したい基本パラメータを解説

三菱電機インバータFR-E700・FR-E800で最初に設定したい基本パラメータを現役生産技術エンジニアが解説。運転周波数、加減速時間、運転モードなど、設備立上 …

産業用ロボットの直交座標系はメーカーによって違う?FANUC・三菱・川崎を実務経験から比較

産業用ロボットの直交座標系はメーカーによって違う?FANUC・三菱・川崎を実務経験から比較

産業用ロボットの直交座標系をFANUC・三菱・川崎・安川・KUKA・ABBで比較解説。川崎のY軸正面定義や三菱とKUKAのA/B/C混同による落とし穴を、混在ラ …

【実務Tips】三菱MELSECでキーエンス流デバッグを実現する4つの方法|GX Works3活用

【実務Tips】三菱MELSECでキーエンス流デバッグを実現する4つの方法|GX Works3活用

三菱MELSEC環境でキーエンス流デバッグを再現する実務Tipsを現役エンジニアが解説。CPUロギングによるドライブレコーダ構築・USB直結でのモニタ最適化・デ …

キーエンス KV-8000のデバッグ機能を検証|三菱MELSECとの工数比較と現場評価【実務レビュー】

キーエンス KV-8000のデバッグ機能を検証|三菱MELSECとの工数比較と現場評価【実務レビュー】

三菱統一の現場に身を置く生産技術エンジニアが、KV-5500の実経験とカタログ仕様をもとにキーエンスKV-8000のデバッグ機能を徹底解剖!リアルタイムチャート …

制御盤の電線サイズ選定―現役エンジニアが使う早見表と判断基準

制御盤の電線サイズ選定―現役エンジニアが使う早見表と判断基準

制御盤の電線サイズ選定を実務ベースで解説。AT・AF・CV・KIVの使い分けから、盤内温度補正・束線補正・電圧降下計算まで現役生産技術エンジニアが体系化。PLC …

三菱PLCとキーエンスPLC——現役生産技術エンジニアが現場目線で使い分けを解説

三菱PLCとキーエンスPLC——現役生産技術エンジニアが現場目線で使い分けを解説

三菱PLCとキーエンスPLCの違いを、両方を10年以上使ってきた現役生産技術エンジニアが徹底比較解説。プログラミングのしやすさ・デバッグ機能・通信規格のオープン …

リレー出力・トランジスタ出力・トライアック出力の違いを比較【PLC選定ガイド】

リレー出力・トランジスタ出力・トライアック出力の違いを比較【PLC選定ガイド】

PLCのリレー出力・トランジスタ出力・トライアック出力の違いがわからない方向けに、AC/DC対応・応答速度・接点寿命を一覧で徹底比較。どの出力方式を選ぶべきか迷 …

【現場実体験】リレーのコイルサージ対策|PLC故障を防ぐ型式選定と配線の注意点

【現場実体験】リレーのコイルサージ対策|PLC故障を防ぐ型式選定と配線の注意点

リレーのコイルサージ対策を怠ると現場で何が起きるのか?原因不明のPLC故障・カウンタズレの正体と、オムロンMYリレーの正しい型式選定(DC用-D2・AC …

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