TECH & ROOTS|現役エンジニアの技術・資格ブログ

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TECH & ROOTSの歩き方

PLC・電験三種、何から読めばいいか迷う方へ

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STF・STRとは?PLCからインバータを運転する最重要信号を解説

三菱インバータFR-E800のSTF・STR端子について現役生産技術エンジニアが解説。正転・逆転の始動指令の仕組み、SD端子との関係、PLCとの具体的な接続例、 …

インバータ完全ガイド|PLC制御・パラメータ設定・トラブル対策を現場目線で解説

PLCからインバータを制御する際に必要な基礎知識を現役生産技術エンジニアが体系的に整理しました。運転信号・運転モード・周波数指令・PLC連携・トラブル対応とい …

多段速運転とは?FR-E800でRH・RM・RLを使って速度切替する方法を解説

三菱インバータFR-E800の多段速運転について現役生産技術エンジニアが解説。RH・RM・RLの役割、Pr.4〜6の周波数パラメータ設定、PLCとの具体的な接続 …

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Pr.79 運転モード選択をわかりやすく解説|PLC制御で最初に確認するパラメータ

三菱インバータFR-E800のPr.79「運転モード選択」を現役生産技術エンジニアが解説。PU運転・外部運転・NET運転の違いから設定値ごとの使い分け、PLCか …

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PLCからインバータを動かす方法|RUN信号と周波数指令の基本

PLCからインバータを動かす方法を現役生産技術エンジニアが解説。RUN信号と周波数指令の役割、上限・下限周波数の設定、低速運転時の発熱リスク、接点+アナログ出 …

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インバータが動かない時に確認する7項目|現場のトラブルシュート

インバータが動かないときに現場で確認する7項目を現役生産技術エンジニアが解説。アラーム・安全回路・RUN信号・運転モード設定・周波数指令・モータ配線・機械側とい …

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産業用ロボットは経年劣化で位置ズレするのか?15年使用した産業用ロボットで発生した実際の不具合事例

15年使用した産業用ロボットで発生した位置ズレの実例を現役生産技術エンジニアが解説。J2・J3軸のガタが先端位置に与える影響、コントローラの座標認識と実際の位置 …

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機械保全技能士1級【電気系】学科試験は過去問そのものが出る?2025年度受験者が感じたこと

機械保全技能士1級(電気系)の学科試験を2025年度に受験した現役生産技術エンジニアが、2022〜2025年度の過去問4年分・200問を実際に集計。約92%の設 …

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Mech-Mindを使った3Dピッキング実践レビュー|ばら積みワークの認識と吸着を検証

Mech-Mindの3Dビジョンを使ったばら積みピッキングを現役生産技術エンジニアが実機検証。細長い円筒状の長尺ワーク150本を対象に、円柱モデルと実物点群モデ …

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SLMP通信の設定手順|FX5UとFX5UCでPLC間通信する方法

三菱PLC FX5UとFX5UC間でSLMP通信を行う設定手順を実機ベースで解説。IPアドレス設定から通信デバイス表の作り方、テスト用ラダーの組み方、通信異常時 …

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CC-Link IE Field BasicではPLC間通信できるのか?|FX5同士をつなぐ前に知っておきたい注意点

CC-Link IE Field BasicでPLC間通信を構成できるか現役生産技術エンジニアが現場目線で検証します。ローカル局に対応していないという制約 …

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CC-Link IE Field Basicとは?できること・できないことを現場目線で解説

CC-Link IE Field Basicの仕組みと用途を現役生産技術エンジニアが現場目線で解説。CC-Link IE Fieldとの違い、FX5シリーズでの …

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PLC異常停止後に安全復帰する設計方法|非常停止・ロボット設備で事故を防ぐ考え方

非常停止やロボット異常停止の後、設備を安全に復帰させるPLC設計手法を現役生産技術エンジニアが解説。工程状態と実機状態のずれ、ロボットの退避動作の順番、ワーク保 …

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NPNとPNP、混在しても大丈夫?違いと配線・コモンの基本

NPNとPNPの違い、シンク・ソースの意味、PLC入力ユニットのプラスコモン・マイナスコモンの設定まで、現役生産技術エンジニアが実務経験と回路図解で徹底解説。海 …

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FP2級に45時間の勉強で合格した話——電験三種ホルダーが感じた難易度差

FP2級に45時間の勉強で一発合格した実体験を、電験三種ホルダーの視点で振り返ります。学科・実技の得点詳細、当時使った参考書とスマホアプリでの反復学習法、資格試 …

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投資信託でイオンゴールドカードを手に入れた話——2016年の裏技は2026年も使えるか検証

2016年、投資信託の残高条件を使ってイオンゴールドカードを2か月で手に入れた実体験を公開します。当時の具体的な購入額・銘柄選定の考え方に加え、2026年現在は …

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ふるさと納税で贅沢品を選ぶのはもったいない?トイレットペーパー大量買いで生活費を極限まで削る実体験

ふるさと納税の返礼品に高級食材より日用品を選ぶ節約術を実体験で解説。トイレットペーパー96ロールで約1年間の買い出しをゼロにした事例と、段ボール到着前に確認すべ …

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自動車保険を代理店型からダイレクト型に変えたら保険料が激減して補償が手厚くなった話

代理店型自動車保険からダイレクト型に切り替えて年間4万6千円削減・補償をグレードアップした実体験を公開。26歳更新時に発覚した代理店の怠慢、一括見積もりで判明し …

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株の損失繰越を3年分「まとめて一気に確定申告」して6万円の税金を取り戻した話

株の損失繰越を3年分まとめて確定申告し合計60,793円を取り戻した実体験を公開。5年以内なら過去に遡って還付申告できる仕組みと申告手順をわかりやすく解説しま …

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会社員がiDeCoを始める時に総務部と交渉して書類を勝ち取った話

会社員がiDeCoを始める際に必要だった事業主証明書。「会社方針で書けない」と総務部長に突っぱねられた実体験と、粘り強い交渉で書類を入手するまでのやり取りを順を …