TECH & ROOTS|現役エンジニアの技術・資格ブログ

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Mech-Mindを使った3Dピッキング実践レビュー|ばら積みワークの認識と吸着を検証

Mech-Mindの3Dビジョンを使ったばら積みピッキングを現役生産技術エンジニアが実機検証。細長い円筒状の長尺ワーク150本を対象に、円柱モデルと実物点群モデ …

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SLMP通信の設定手順【FX5実機】|FX5UとFX5UCでPLC間通信する方法

三菱PLC FX5UとFX5UC間でSLMP通信を行う設定手順を実機ベースで解説。IPアドレス設定から通信デバイス表の作り方、テスト用ラダーの組み方、通信異常時 …

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CC-Link IE Field BasicではPLC間通信できるのか?|FX5同士をつなぐ前に知っておきたい注意点

CC-Link IE Field BasicでPLC間通信を構成できるか現役生産技術エンジニアが現場目線で検証します。ローカル局に対応していないという制約 …

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CC-Link IE Field Basicとは?できること・できないことを現場目線で解説

CC-Link IE Field Basicの仕組みと用途を現役生産技術エンジニアが現場目線で解説。CC-Link IE Fieldとの違い、FX5シリーズでの …

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PLC異常停止後に安全復帰する設計方法|非常停止・ロボット設備で事故を防ぐ考え方

非常停止やロボット異常停止の後、設備を安全に復帰させるPLC設計手法を現役生産技術エンジニアが解説。工程状態と実機状態のずれ、ロボットの退避動作の順番、ワーク保 …

【回路図付き】NPNとPNPの違いを完全図解!海外製装置のメンテで焦らないためのセンサ・PLC配線入門

国内NPN標準と海外PNP標準が混在した回路でのトラブルを防ぐ。シンク/ソースの電流方向・PLCコモン設定の落とし穴・回り込み回路のメカニズムを回路図付きで解 …

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FP2級に45時間の勉強で合格した話——電験三種ホルダーが感じた難易度差

FP2級に45時間の勉強で一発合格した実体験を、電験三種ホルダーの視点で振り返ります。学科・実技の得点詳細、当時使った参考書とスマホアプリでの反復学習法、資格試 …

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投資信託でイオンゴールドカードを手に入れた話——2016年の裏技は2026年も使えるか検証

2016年、投資信託の残高条件を使ってイオンゴールドカードを2か月で手に入れた実体験を公開します。当時の具体的な購入額・銘柄選定の考え方に加え、2026年現在は …

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ふるさと納税で贅沢品を選ぶのはもったいない?トイレットペーパー大量買いで生活費を極限まで削る実体験

ふるさと納税の返礼品に高級食材より日用品を選ぶ節約術を実体験で解説。トイレットペーパー96ロールで約1年間の買い出しをゼロにした事例と、段ボール到着前に確認すべ …

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自動車保険を代理店型からダイレクト型に変えたら保険料が激減して補償が手厚くなった話

代理店型自動車保険からダイレクト型に切り替えて年間4万6千円削減・補償をグレードアップした実体験を公開。26歳更新時に発覚した代理店の怠慢、一括見積もりで判明し …

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株の損失繰越を3年分「まとめて一気に確定申告」して6万円の税金を取り戻した話

株の損失繰越を3年分まとめて確定申告し合計60,793円を取り戻した実体験を公開。5年以内なら過去に遡って還付申告できる仕組みと申告手順をわかりやすく解説しま …

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会社員がiDeCoを始める時に総務部と交渉して書類を勝ち取った話

会社員がiDeCoを始める際に必要だった事業主証明書。「会社方針で書けない」と総務部長に突っぱねられた実体験と、粘り強い交渉で書類を入手するまでのやり取りを順を …

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PLC出力方式を動作原理から徹底解説——トライアックの漏れ電流・リレーの接点焼損はなぜ起きる?

トライアック出力の漏れ電流はなぜ誤動作を起こすのか。リレー出力の接点焼損・トランジスタ出力の逆起電力による破壊メカニズムまで、PLC出力方式の動作原理を現役生産 …

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三菱MELSEC・キーエンスKV 出力ユニットの選定と配線設計【実務チェックリスト付き】

三菱MELSECとキーエンスKVシリーズの出力ユニット選定・配線設計を現役生産技術エンジニアが解説。型番の読み方・サージ対策・ソース型とシンク型の違い・中間リ …

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三菱インバータ FR-Eシリーズ 基本パラメータ設定ガイド【現場で使う設定に絞って解説】

三菱電機インバータFR-E700・FR-E800の基本パラメータ設定を現役生産技術エンジニアが解説。運転周波数・加減速時間・運転モードの設定手順から、現場でよく …

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【2026年版】産業用ロボットの直交座標系はメーカーによって違う?FANUC・三菱・川崎を実務経験から比較

産業用ロボットの直交座標系をFANUC・三菱・川崎・安川・KUKA・ABBで比較解説。川崎のY軸正面定義や三菱とKUKAのA/B/C混同による落とし穴を、混在ラ …

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【実務Tips】三菱MELSECでキーエンス流デバッグを実現する4つの方法|GX Works3活用

三菱MELSEC環境でキーエンス流デバッグを再現する実務Tipsを現役エンジニアが解説。CPUロギングによるドライブレコーダ構築・USB直結でのモニタ最適化・デ …

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【実務レビュー】キーエンス KV-8000のデバッグ機能を検証|三菱MELSECとの工数比較と現場評価

三菱統一の現場に身を置く生産技術エンジニアが、KV-5500の実経験とカタログ仕様をもとにキーエンスKV-8000のデバッグ機能を徹底解剖!リアルタイムチャート …

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GitHubは「設備改造の履歴台帳」だった——PLCエンジニアのためのバージョン管理入門

GitとGitHubの仕組みを設備改造の管理作業に置き換えて解説します。commit・push・差分確認・復元の意味が、制御システムエンジニアの言葉で腑に落ちる …

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「サイト公開」の裏側をPLCエンジニア目線で読み解く——Markdown執筆からデプロイまでの全工程

Webサイトの公開フローをPLCのプログラム更新作業に置き換えて解説。Hugo・GitHub・Cloudflare Pagesがそれぞれ何をしているのか、制御シ …